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PLC對步進電機加減速精確定位控制原理

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
步進電機常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數曲線升降頻。指數曲線法具有較強的跟蹤能力,但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。

步進電機驅動器驅動執行機構從一個位置向另一個位置移動時,要經歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時,可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行,需要停止時,可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時,若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉。

振合電機技術工程師認為目前較為先進的PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令,而且還提供了豐富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖,最大輸出頻率為20KHz。脈沖串(PTO)提供方波輸出(50%占空比),用戶控制周期和脈沖數。脈沖寬度可調制(PWM)能提供連續、變占空比輸出,用戶控制周期和脈沖寬度。

工業機床控制在工業自動化控制中占有重要位置,定位鉆孔是常用工步。設刀具或工作臺欲從A點移至C點,已知AC=200mm,把AC劃分為AB與BC兩段,AB=196mm,BC=4mm,AB段為粗定位行程,采用0.1mm/步的脈沖當量依據直線升降頻規律快速移動,BC段為精定位行程,采用0.01mm/步的脈沖當量,以B點的低頻恒速運動完成精確定位。在粗定位結束進入精定位的同時,PLC自動實現變速機構的更換。

同樣在fb頻率下突然停止時,由于慣性作用,步進電機會發生過沖,影響定位精度。如果非常緩慢的升降速,步進電機雖然不會產生失步和過沖現象,但影響了執行機構的工作效率。所以對步進電機加減速要保證在不失步和過沖前提下,用最快的速度(或最短的時間)移動到指定位置。

更多直線步進電機參數知識,請咨詢覃工QQ:176340526


深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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